海南自驾游请教如何过琼州海峡？

　　本月27日(周三)带家人(1人)去海南自驾游，以前从未去过，知道过琼州海峡需轮渡，一些具体事项不太清楚，在此请教开车去过海南的朋友几个问题：
　　1、从公路轮渡港过海好还是火车轮渡港过海好？哪个省时间？
　　2、听说小车过轮渡司机随车走，其他人买票走，车和人走的不是一条通道，到岸了出口应该也不在一起，船大人多，为了防止走失，家人买了票能不能坐小车上随司机一起上船一起出码头？家人年龄大，从未出远门，担心到时相互找不到。
　　请熟悉情况的朋友告知，不胜感谢！