婆媳关系问题，求解。

不知道怎样能说清楚，现在心里很烦，希望jms给予帮助。

背景资料：
我和lg平时都住我娘家（因为上班方便，房子够大），公婆和我们不同城，每年冬天过来住一段，有自己的房子。
自从公婆过来，我们每周末开车回去住一天。
公婆都是高级工程师，退休了，年纪60多。都很爱唠叨，你要不按他们说的做就会不停唠叨。（我自己父母是向来话说一遍的人，所以这让我一直不适应）
我怀孕4个月了。因为是有计划怀孕，最近半年都生活规律，从不加班，怀孕后更是每天按时下班，8点就睡觉了。

事件经过：
最近我负责的项目要重新做方案，上周五开会，上周六开会，要求周六出方案，周日改方案，周一给大领导看，周二修改，周三给甲方汇报。
由于我本来的工作安排中周日还有另一件事，于是这个方案必须周六做好，把周日时间空出来。
上周六一早，lg开车跟我一起去我单位，我开会，他在我办公室等着，会后一起回婆家。
到了婆家我说明要加班，在书房做方案，做好时下午6点多了，发给上司。
晚饭后和lg出去溜达一圈，到家8点多，我们就睡下了。
9点半上司连着打2个电话，提出修改意见。
我和lg商量了一下，决定开电脑当晚把这个方案修改完再给上司看。
于是我开始继续加班，11点多的时候，婆婆来到书房劝我睡觉。
她反复说：“你别干了，明天干不行吗，怎么能这样加班呢，你们单位虐待孕妇啊。”
我解释：1，这件事很着急，需要今晚弄完。2，我明天还有别的事。3，我平时都很早睡，一直很注意，今天实在是突发状况，偶尔一次。
婆婆仿佛没听见我的解释，还是不停说她的，其中还说道：“你这样宝宝也会不高兴的！”说完这句我们俩都愣一下，她赶紧又说，“对你身体也不好！”我当时心里就隐隐不高兴，一个是因为工作思路被打断，一个是这句话让人觉得不舒服。
后来她又说：“我给你领导打电话！不干了！不能这样，不行就辞职！”这又是让我不快的一句话，仿佛我的工作我的一切都比不得肚子里的孩子，为了孩子居然让我辞职？
lg在卧室说了一句：“妈你别管她了，你睡吧。”
婆婆又唠叨几句回房了。
我以为到此结束了。
没想到不到1分钟，婆婆又跑回书房，我听到公婆卧室里传来公公的声音：“你快回来，你别去，别管，快回来！”
婆婆过来继续跟我说，还是重复以上那几句。我又解释一遍，她还是没听见一样，继续说她的。（此时据lg后来说，他正在房间里慌忙穿衣服准备出来劝婆婆，没想到我们就速战速决了）
从这时开始我就一言不发了，继续做我的工作。
婆婆还是不停说，反反复复那几句话。
我一直没说话，听那边lg也没动静，心里特别气他不帮我。
工作受到干扰，我脑子里心里都已经很乱，很气。干脆就关了电源，绕开婆婆走出书房回房间了。回房间看到lg在床上睡着（后来他说确实是装睡，因为我在气头上，他也不好说我也不好劝我），我又很气，觉得你明明刚才都醒了，现在不帮我还装睡，于是关门的时候狠狠地摔门了。lg睁开眼看着我也没说话。
我坐在床边觉得心里特别堵特别委屈，想到没完成的工作，又回书房拿出纸笔，简单理了一下思路，定了次日6点的表，就躺下了。
lg过来搂着我安慰我，说别生气了。
我推开他：你不是装睡装的挺好么？