婆媳相处如何选择

婆婆从生之前的一个月就来了，现在宝宝两个月了，公公上月底也来玩了，公公在家上班的，家里的工作对身体有点影响，现在不打算做了，公公婆婆都50岁不到，小姑子现在也生了，公公婆婆要回家看外孙女了，可能会待个把礼拜，公公婆婆又一起过来了，现在的问题是我在考虑他们回去还要不要他们过来，因为感觉跟婆婆相处不太舒服，她不管听到我们说什么都要插句嘴，喜欢说赢话，公公呢就像个小孩子一样，吃东西说话都是的，如果公公家里的工作不做了跟婆婆一起过来去外面上班的话也是三天打鱼两天晒网的，做什么都做不长久的，而且在外面什么开销都是我们自己的，我们在外面是自己做点小生意的，小姑子生之前跟她老公也在我这上班，一大家子在这的时候婆婆什么都是护着她女儿的，小姑子在老家做完月子也会过来上班了，婆婆在这负责洗衣服做饭的，早上买菜，上午就帮宝宝洗个澡(因为宝宝小我不太敢弄)，洗衣服，上午是没怎么停的，午饭过后她就睡觉看电视，晚饭过后她就打麻将，要没人玩麻将她就在自己房间看电视。一般不帮我带孩子，但如果我跟老公出去买东西会让她照看下。我自己带孩子，她如果帮我带孩子我能上班，这样我自己带没法上班，如果他们过来的话不帮我带的话我还是没法上班，他们不过来的话我还是自己带孩子加上洗衣服做饭。大家觉得我该如何选择呢，是让他们过来还是在老家。写的有点乱！