怎么和公婆相处啊

从来没有和公婆一起住过，怀孕了快生了，也只能住公公婆婆家了,婆婆还好，尤其是公公特讨厌，被我撞见洗澡只穿内裤就跑出来。上次老公说过他，我本来就有点不想来住了，想想老公说的，说公公没有女儿不那么在意，说他一次还不就改了，可今天又让我撞见了，实在心烦，老公不在家，婆婆还喃喃的说不是给你送衣服了吗？他边走边说灰好大啊。后来偷偷告诉出差的老公这事，老公他要打电话说他，我感觉那么的更尴尬，索性阻止老公说他，等我不在的时候再去说，省得更尴尬。你说这事正常吗？还是自己和老公独居惯了太敏感。