武氏太极拳：姚继祖拳论：推手打劲方法

    1. 打“来劲”用“截”或“牵”。

    彼劲已向我来，若来势不猛，我则正面迎接，而从侧面截击之，使彼不得发挥其力，而为我制；若来势甚猛速，用截不及，即可用牵，顺其力向借其来力而跌之。

    2. 打“回劲”用“随”。

    彼感落空，意欲收回，我粘定其劲，随彼劲紧逼之，使彼无容身之地。

    3. 打“停劲”用“串”。

    彼劲发尽而未变，或彼劲欲进不能，欲退不可时，恃力坚持，我串击之。即所谓挨肘串肩，挨肩串腰……

    4. 打“出劲”用“搓”。

    彼劲将展未展，劲头刚出，我即换其劲头而搓之，同时并对准其脚跟，彼必跌出。

    5. 打“闷劲”用“捂”。

    运劲于周身。以手，肘等处接定彼劲，神意拢住彼之周围，捂住彼之劲头，逼定彼之劲跟，使彼身不得力，力不得处也。彼劲若坚欲发出，则必以其力还击其身。